Étape 2: soudage
En général, c’est comment les choses doivent être connecté :
(Notez que les enroulements « Stepper » sont comptés en ce qui concerne l’ordre dans lequel ils ont besoin d’être activé dans pour avancer dans le sens horaire. « Tension de pas à pas » est le niveau de tension qui actionne le moteur pas à pas. Cette tension est l’entrée du convertisseur DC/DC. La sortie de ce convertisseur est le « 5V » répertoriés. Les lignes « Communs » des moteurs pas à pas besoin d’être liée à la « Tension de pas à pas ». Les broches du panneau tactile sont numérotés de gauche à droite en regardant le connecteur HLW4R-2C7LF frontal, avec les contacts sur le dessus.)
PSoC :
Broche 1: Broche de panneau tactile 4
Broche 2: Broche de panneau tactile 3
Broche 3: Broche de panneau tactile 2
Broche 4: Broche de panneau tactile 1
Broche 5: L293D (à droite) broche 11
Broche 6: L293D (à droite) broche 15
Broche 7: L293D (gauche) broche 11
Broche 8: L293D (gauche) broche 15
Broche 9: Pas de connexion
: 10 tous les EEPROMs broche 6
: 11 tous les EEPROMs broche 5
: 12 EEPROM A broche 7
: 13 programmation en-tête broche 2
Broche 14 : GND
: 15 programmation en-tête broche 1
: 16 EEPROM A broche 1
: 17 EEPROM B broche 1
: 18 EEPROM C Broche 1
: 19 programmation en-tête broche 3
: 20 L293D (gauche) Broche 7
: 21 L293D (gauche) broche 2
: 22 L293D (à droite) Broche 7
: 23 L293D (à droite) broche 2
: 24 tous les EEPROMs broche 2
: 25 EEPROM B broche 7
: 26 EEPROM C Broche 7
Broche 27 : Aucune connexion
Broche 28 : 5V
(Remarque Il y a trois EEPROMs lors de cette implémentation. Lorsque plusieurs connexions sont mentionnées, elles s’appliquent aux EEPROMs A, B et C respectivement)
EEPROM :
Broche 1: PSoC broche 16, PSoC broche 17, PSoC broche 18
Axe 2: PSoC axe 24
Broche 3: 5V
Broche 4: GND
Broche 5: PSoC broche 11
Broche 6: PSoC broche 10
Broche 7: PSoC axe 12, PSoC Broche 25, PSoC broche 26
Broche 8: 5V
L293D (moteur à gauche) :
Broche 1: 5V
Broche 2: PSoC broche 21
Broche 3: Stepper enrouler 3
Broche 4: GND
Broche 5: GND
Broche 6: Stepper bobinage 1
Broche 7: PSoC broche 20
Broche 8: Tension de moteur pas à pas
Broche 9: 5V
Broche 10 : Stepper bobinage 4
: 11 PSoC broche 7
Axe 12 : GND
Axe 13 : GND
Broche 14 : Stepper bobinage 2
: 15 PSoC Broche 8
Broche 16 : 5V
L293D (moteur à droite) :
Broche 1: 5V
Broche 2: PSoC broche 23
Broche 3: Stepper enrouler 3
Broche 4: GND
Broche 5: GND
Broche 6: Stepper bobinage 1
Broche 7: PSoC broche 22
Broche 8: Tension de moteur pas à pas
Broche 9: 5V
Broche 10 : Stepper bobinage 4
: 11 PSoC broche 5
Axe 12 : GND
Axe 13 : GND
Broche 14 : Stepper bobinage 2
: 15 PSoC broche 6
Broche 16 : 5V
En-tête de programmation :
(Note : la numérotation que j’ai utilisé est pour visualiser la carte du haut, de gauche à droite. Dans la présente ordonnance, les épingles de la MiniProg sont SCLK, XRES, GND, SDA, DMV)
Broche 1: PSoC broche 15
Axe 2: PSoC axe 13
Broche 3: PSoC broche 19
Broche 4: GND
Broche 5: 5V
