Étape 2: Electronics
-un microcontrôleur (un arduino dans mon exemple): obligatoire.
-un contrôleur de moteur : en option, c’est seulement si vous n’utilisez pas servomoteur pour piloter votre robot (dans mon exemple j’utilise une planche RoboClaw).
-résistance de pull-up pour les canaux de codeurs A et B.
-Régulateur de puissance source et 5V.
Voici les connexions que vous devez faire :
-Sur l’encodeur gauche , connecter le canal A sur la broche de D2 (numérique) de l’arduino et le canal de B sur la broche de D10 de l’arduino
-Sur l’encodeur droite , branchez le canal A sur la broche de D3 de l’arduino et le canal B sur l’axe A15 (analogique) de l’arduino
(N’oubliez pas les résistances de pull-up)
Vous pouvez voir sur la photo un de mon prototype pour le concours Eurobot.