Estimation de la position d’un bot sur roues avec arduino.

Parle de ce tutoriel sur la façon d’estimer la position de votre robot d’intérieur avec encodeurs et un arduino (peut être fait sur n’importe quel microcontrôleur).

Pour faire que vous aurez besoin :
-2 moteurs avec roues
-2 encodeurs optiques (fixés sur le moteur ou indépendant du moteur pour éviter les dérives)
-1 arduino mega (vous devez avoir au moins 4 interruption externe)

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