Étape 6: Concevoir le Circuit
Dans cet exemple, j’utilise la plate-forme de missile d’un lanceur de missile guidée laser USB.
Dans la plate-forme, il y a un seul moteur qui tourne dans une direction pour faire tourner un arbre à cames qui lance toutes les trois missiles dans l’un après l’autre.
Puisque je n’ai piloter un moteur dans un sens, je peux utiliser un relais électronique.
Maintenant qu’un terrain d’entente est accessibles au grand public, au moins deux sources d’alimentation sont disponibles de la Trakr : les 9 volts de la Trakr du bloc-piles et cinq volts de l’USB. Le lance-missile USB ne nécessite que 5 volts donc, je peux utiliser ma clé USB câble adaptateur Snap Circuit pour alimenter le moteur de lanceur de fusée.
La Snap Circuit relais continuera d’alimenter sur 3 volts comme vous pouvez le voir dans la vidéo suivante :
http://Player.Vimeo.com/video/33376632
Souvent lors de l’utilisation de relais électroniques dans les circuits, il est recommandé que vous insériez une diode flyback pour protéger les composants électroniques sensibles. La bobine magnétique au relais stocke l’électricité comme un condensateur et lorsque la tension est coupée de la bobine, que le courant peut circuler dans le circuit--vers les broches GPIO. J’ai construit ce circuit simple pour illustrer ce que je veux dire. Vous devrez peut-être attendre un moment pour moi de tamiser l’éclairage un peu pour voir le flash led, mais quand j’appuie sur le bouton, cela engage l’électro-aimant dans le relais et vous pourrez entendre le relais, cliquez sur. Quand je relâche le bouton, que cela interrompt la tension du relais (vous pourrez entendre DESACT) et le champ magnétique s’effondre et le courant passe de nouveau dans le circuit provoquant la LED clignote.
http://Player.Vimeo.com/video/32551898
Heureusement, la tension est si faible, que vous n’aurez pas besoin d’insérer une diode flyback.
Pour une raison quelconque, cependant, il n’est pas assez courant d’une ligne GPIO pour obtenir l’armature du relais de fermer alors, il faut ajouter deux lignes GPIO. Il s’agit certainement d’une bidouille, mais néanmoins vous montrera comment utiliser un relais avec le Trakr. Dans le schéma, que vous verrez qu’il y a deux lignes GPIO relié au côté positif de la bobine du relais. J’ai utilisé le GPIO au câble de conversion Snap Circuit que j’ai fait. Le côté négatif est relié au négatif de la Trakr ou au sol en utilisant le cavalier noir de Snap Circuit fil la moitié qui est soudé/fil collé à la carte de circuit imprimé de la Trakr. Ce sont toutes les connexions sur le côté de Trakr du relais.
Du côté de lanceur de missile, 5 volts de l’USB est connecté au commutateur du relais. J’ai utilisé l’USB au câble de conversion Snap Circuit que j’ai fait. Le câble négatif de l’USB est connecté à de la Trakr sol ou négatif noir Snap Circuit cavalier câbler la moitié. Le côté positif du moteur rocket launcher est relié au commutateur du relais et le côté négatif du moteur rocket launcher est relié à de la Trakr sol négatif noir Snap Circuit cavalier câbler la moitié.
Brancher le relais à la Trakr
Photo 2 est du côté de Trakr du relais avec les deux lignes GPIO relié au côté positif de la bobine du relais. J’ai utilisé le GPIO au câble de conversion Snap Circuit que j’ai fait. Le côté négatif est relié au négatif de la Trakr ou au sol en utilisant le cavalier noir de Snap Circuit fil la moitié qui est soudé/fil collé à la carte de circuit imprimé de la Trakr.
Connectez le lance-Missile au relais
Photo 3 est le lanceur de missile connecté au relais. 5 v par port USB de la Trakr est relié au commutateur du relais. J’ai utilisé l’USB au câble de conversion Snap Circuit que j’ai fait. Le câble négatif de l’USB est connecté à de la Trakr sol ou négatif noir Snap Circuit cavalier câbler la moitié. Le côté positif du moteur rocket launcher est connecter l’interrupteur du relais et le côté négatif du moteur rocket launcher est relié à de la Trakr sol ou négatif noir fil de raccordement Snap Circuit moitié.
