Étape 1 :
<<< Matériel >>>
Le contrôleur de moteur a été effectué sur la carte universelle.
J’ai utilisé un couvercle du yogourt et attaché un capteur infrarouge à un servo. Il absorbe un choc se cogner...
Câblage et le fixer chaque panneaux de cales.
<<< Logiciel >>>
Les programmes de logiciel espace-Rover qui a été écrit en Python.
1. Mesurez la distance et les obstacles sous tous les angles avec un capteur infrarouge
2. relever le sens plus profond et de faire avancer un peu
3. boucle à 1
<<< Pour lancer l’espace-Rover >>>
Connectez à edison via WLAN dans « ssh » et exécutez ce programme
# ssh root
$ python spacerover.py
Tapez CTRL-C, lorsque vous voulez arrêter
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Désolé pour mon mauvais anglais. S’il vous plaît profiter !