ESP8266 télécharge la position GPS à Adafruit IO (3 / 4 étapes)

Étape 3: Télécharger le Code - copiez et collez le code dans votre IDE Arduino

! = WL_CONNECTED) {/ / en attendant sur la connexion wifi, écran "..." delay(500) ; Display.Print(".") ; Display.Update() ; } display.println("Connected") ; Display.Update() ; } / / Fin d’installation < /p >< p > void loop() {< /p >< p > smartDelay(500); / / données de mise à jour GPS TinyGPS besoin d’être nourri souvent MQTT_connect(); / / exécuter la procédure pour se connecter à Adafruit IO MQTT < /p >< p > float Distance_To_Home; / / variable pour stocker la Distance à flotteur maison GPSlat = (gps.location.lat()); / / variable pour stocker le flotteur latitude GPSlng = (gps.location.lng()); / / variable pour stocker le flotteur de longitude GPSalt = (gps.altitude.feet()); / / variable pour stocker Distance_To_Home d’altitude = (unsigned long) TinyGPSPlus :: distanceBetween ((gps.location.lat), gps.location.lng (), HOME_LAT, HOME_LNG) ; Interroger le minuscule GPS pour calculer Distance maison display.clear() ; display.setCursor(0,0) ; Display.println (F ("GPS Tracking")) ; Display.Print("---") ; Display.Update() ; < /p >< p > display.print ("GPS Lat:") ; Display.println(GPS.Location.lat(), 6) ; Afficher la latitude à 6 décimales display.print ("GPS Lon:") ; Display.println(GPS.Location.lng(), 6) ; Afficher la longitude à 6 décimales display.print ("Distance:") ; Display.println(Distance_To_Home) ; Distance à domicile mesurée en mètres display.update() ; < /P >< p > / / *** combinent les données à envoyer au Adafruit IO *** / / ici, nous avons besoin de combiner vitesse, Latitude, Longitude, Altitude dans un tampon de chaîne variable à envoyer à Adafruit char gpsbuffer [30] ; Combiner des Latitude, Longitude, Altitude dans une zone tampon de char de taille X * p = gpsbuffer ; Créer un tampon pour stocker les informations GPS pour télécharger sur Adafruit IO < /p >< p > dtostrf (Distance_To_Home, 3, 4, p) ; Convertir Distance à domicile pour une Variable chaîne et l’ajouter à la mémoire tampon p += strlen(p) ; p[0] = ','; p ++ ; dtostrf (GPSlat, 3, 6, p) ; Convertir GPSlat(latitude) à une variable chaîne et l’ajouter à la mémoire tampon p += strlen(p) ; p[0] = ','; p ++ ; dtostrf (GPSlng, 3, 6, p) ; Convertir GPSlng(longitude) à une variable chaîne et l’ajouter à la mémoire tampon p += strlen(p) ; p[0] = ','; p ++ ; dtostrf (GPSalt, 2, 1, p) ; Convertir GPSalt(altimeter) à une variable chaîne et l’ajouter à la mémoire tampon p += strlen(p) ; p [0] = 0 ; valeur null fin, fin de tableau buffer < /p >< p > si ((GPSlng! = 0) & & (GPSlat! = 0)) / / latitude ou longitude GPS si n’égalent pas nul alors publier {display.println ("Sending GPS Data") ; Display.Update() ; gpslatlng.Publish(gpsbuffer) ; publier des données combinées dans Adafruit IO Serial.println(gpsbuffer) ; } gpslng.publish(GPSlng,6) ; Publier la longitude GPS à Adafruit IO si (! gpslat.publish(GPSlat,6)) / / publier le coordonnées GPS latitude à Adafruit IO {display.println(F("Failed")); / / si elle n’a pas pu publier, imprimer en panne} else {/ / display.println(gpsbuffer) ; display.println F ("données envoyées!");} display.update() ; Delay(1000) ; Si (millis() > 5000 & & gps.charsProcessed() < 10) display.println (F ("données de GPS non reçues : Vérifiez le câblage")) ; Attendre un peu avant de numériser l’image display.print("Pausing...") ; Display.Update() ; smartDelay(500) ; TinyGPS de nourrir constamment delay(1000) ; } < /p >< p > / / *** Smart delay - utilisé pour nourrir les TinyGPS *** < /p >< p > public static void smartDelay (unsigned longs ms) {unsigned long début = millis() ; {while (ss.available()) gps.encode(ss.read());} tandis que (millis() - start < ms);} < /p >< p > / / *** MQTT Connect - relie IO Adafruit *** void MQTT_connect() {int8_t ret ; si (mqtt.connected()) {return;} / / Stop et revenir à la grande boucle si déjà connecté à Adafruit IO display.print (« Connecting to MQTT... "); Display.Update() ; < /p >< p > uint8_t tentatives = 3 ; tandis que ((ret = mqtt.connect())! = 0) {/ / se connecter à Adafruit, Adafruit retourne 0 si connecté display.println(mqtt.connectErrorString(ret)); / / affichage Adafruits réponse display.println ("une nouvelle tentative MQTT...") ; MQTT.Disconnect() ; Display.Update() ; Delay(5000) ; attendre X secondes tentatives--; Si (tentatives == 0) {/ / fondamentalement mourir et attendre WatchDogTimer pour me remettre tout en (1);}} Display.println ("MQTT connecté!") ; Display.Update() ; Delay(1000) ; } < /p >