Entrée-sortie de simple framboise Pi. Tricopter (2 / 4 étapes)

Étape 2: Connexion à Raspberry PI et comment il fonctionne.

Pour connecter le bouton/voyant à la framboise PI il suffit de suivre les nombres encerclés dans le dessin. Assurez-vous de que faire des connexions à la GPIO lorsque la PI est mis hors tension.

Le guide suivant est une solution de framboise pi de nouveau départ. Si vous avez déjà un pi et exécute ensuite seulement ajouter le programme et s’assurer que l’appareil fonctionne. Suivez ensuite le dernier morceau pour faire le programme à exécuter au démarrage

1) Télécharger la distribution plus récente, dans mon cas Raspbian Wheezy 2015-02-16.

2) décompressez un lieu adéquat, je fais cela sur un ordinateur windows 8.1, donc il n’est pas difficile !

3) écrire l’image sur une carte SD que j’ai utiliser Win32DiskImager qui est facile à utiliser point juste là où l’image (IMG) est de nouveau et sélectionnez le périphérique (dans mon cas "F:\"), puis cliquez sur "Write"

4) une fois terminé, vous devriez être capable de mettre la carte dans le Raspberry PI et allumez-le.

5) quand le Raspberry Pi démarre il commencera avec l’écran de configuration. Option 1 vous permet d’étendre le système de fichiers, puis option 3 pour démarrer sur le bureau, puis option 5 pour activer l’appareil photo. Sortir et lui permettre de redémarrer.

6) j’ai branché ma clé USB (doit à appelé KINGSTON) dans le PI et ont inclus une copie du programme sur le bâton, alors maintenant copier le programme (basicIO.py) dans votre dossier /home/pi.

7) donc à ce stade si vous avez le bouton/voyant attaché à GPIO et que le programme téléchargé, vous devriez être en mesure d’exécuter le programme. Ouvrez terminal et tapez « sudo python basicIO.py »

8) si tout est bon la LED va commencer à vélo à travers les couleurs.

9) Maintenez enfoncé alors que le voyant est rouge pour choisir de prendre des photos. Lorsque vous appuyez sur le bouton Assurez-vous que vous relâchez lorsque le rapide de la LED clignote toutes les couleurs d’autre vous trouverez il cesse de prendre des photos avant qu’elle ait commencé ! Si la clé USB (qui doit être appelée KINGSTON) est insérée puis les images seront enregistrées pour elle et les dossiers seront créés si nécessaire.

10) Maintenez appuyé le bouton jusqu'à ce que la LED change de couleur d’arrêter de prendre des photos.

11) si à ce stade, vous supprimez la clé USB et resélectionnez la LED rouge puis les images seront enregistrées dans le Raspberry Pi, les dossiers ont été créés au début du programme.

12) la principale autre option est de prendre la vidéo, si vous appuyez et maintenez le bouton tout en le voyant est vert, puis le raspberry PI prendra 3 minutes de vidéo. Comme les photos la vidéo sera enregistrée dans la clé USB si inséré ou la PI sinon. J’ai mis le temps vidéo pendant 3 minutes, mais vous pouvez modifier la durée du programme à ce que vous voulez.

13) le bleu que LED est une option "nice to have" de mettre fin à ce programme, qui a aidé alors que j’étais en programmation vous pouvez supprimer cette option si vous n’avez pas besoin.

14) dernière option couleur jaune (rouge et vert) est d’arrêter le raspberry pi. J’ai besoin de cette option que je vais courir que le raspberry pi de la batterie principale sur le hexcopter donc devra fermer vers le bas pour changer la pile une fois qu’il est déchargé.

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