Étape 5: Servo
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C’est ce qui se connecte directement à la serrure de la porte. Ce servo spécifique a été commandée en envoyant des impulsions de fréquence spécifique dans l’une de ses broches. Les fréquences appropriées ont été retrouvés par l’expérimentation et ensuite programmés dans le microcontrôleur. Il s’agissait donc d’une solution très simple pour débloquer la porte.
