Étape 3: Connecter & programme
Mini Introduction Comment le Robot sera functon.
Notre Robot va pouvoir aux objets des sens est proche. Quand il détecte un objet, il s’arrête et c’est feux s’éteignent.
1. *** PROGRAMME ARDUINO ***
Nous allons commencer en téléchargeant la programmation Shell (IDE Arduino). Cela nous permettra d’écrire des programmes qui peuvent alors être téléchargés vers le microcontrôleur Arduino.
Windows : http://arduino.cc/download.php?f=/arduino-1.0.6-w... Mac : http://arduino.cc/download.php?f=/arduino-1.0.6-m...
Linux (x86) : http://arduino.cc/download.php?f=/arduino-1.0.6-l...
Linux (x64) : http://arduino.cc/download.php?f=/arduino-1.0.6-l...
2. *** SE REPORTER AU DIAGRAMME SUR LA FAÇON DE SE CONNECTER SUR VOS MATÉRIAUX ***
3. *** COPIER ET COLLER LE CODE CI-DESSOUS DANS VOTRE PROGRAMME ARDUINO ***
Vous trouverez ici un exemple de code pour le robot :
https://github.com/dmirmilshteyn/Samples/BLOB/Master/DinosaurPat/DinosaurPat.INO
Suffit de copier et coller dans votre fenêtre IDE Arduino.
N’oubliez pas de lire tous les commentaires (tout le texte après les / /), les commentaires sont là pour vous aider à mieux comprendre ce que fait le programme et les valeurs que vous pouvez modifier.