Étape 4: Circuit automobile
Circuit
Commencez par fixer conduit à votre moteur si cela n’a pas déjà été fait. Ceux-ci n’avez pas besoin d’être très longue, de quelques pouces, mais il est plus facile de les couper plus court que plus tard, donc pécher par excès de prudence. Avec le flasque arrière attaché à votre Arduino, un lieu du moteur conduit dans la fente de MA1 et l’autre dans la fente de MA2 sur le flasque arrière du moteur. Attraper un de vos 9V (ou autre si nécessaire) pinces de batterie et de la place du noir, au sol, de fil dans la fente GRD sur le bouclier et le rouge, positif, de fil dans la fente de Vcc , encore une fois sur la carte. Qui est-il, rapide et indolore, ou ce qu’il paraît donc ne pas célébrer jusqu'à ce que vous avez exécuté le programme d’essai ci-dessous ou mis au point votre propre.
Test
Attaché est un programme Arduino pour tester la fonctionnalité de votre moteur. Le programme s’exécute simplement le moteur dans un sens pendant 5 secondes, attend 3 secondes, renverse le moteur pendant 5 secondes et attend 3 secondes et répète cette ad nauseam. Si votre bouclier de commande du moteur est différente vous aurez probablement à réécrire les commandes du moteur dans toutes les esquisses. Mon Bouclier est équipé d’une bibliothèque, je ne sais pas si cette bibliothèque est universelle ou si elle est spécifique pour le chipset L239D. Également joint est la bibliothèque nécessaire si vous voulez faire un essai (c’est le fichier zip).
