Étape 5: l’Assemblée :
Après que les pièces ont été imprimés, j’ai commencé le modèle de finition par premier ponçage, puis peinture et enfin construire des supports et fixer les composants. J’ai utilisé un papier de verre grain bas pour lisser les pièces. Le détail de la peinture et la couleur a été fait à l’aide de peinture acrylique et couleurs sharpies. J’ai utilisé des bandes minces d’aluminium qui étaient faciles à bent sous forme de crochets et vissé les servos à eux ; puis à l’intérieur du visage pour les yeux et à l’arrière de la colonne du centre de la mâchoire. L’étagère original de la colonne centrale (voir le fichier de modèle de colonne 3d) a été supprimé en raison d’espacement et les problèmes de poids de servo. Les chevilles à l’arrière de l’avant du visage ont également été retirés de l’impression 3d finale. L’arrière de la tête est montée sur le cou/haut de la boîte avec un support en aluminium. Les oreilles sont ensuite vissés à l’arrière de la tête. Une fois que l’arrière de la tête est en position à que l’avant du visage doit s’aligner sur l’arrière de la tête par les oreilles droite et gauche. La mâchoire est montée à l’asservissement sur la colonne du centre. Une vis supplémentaire a été utilisée pour tenir et positionner l’autre côté de la mâchoire. * S’il vous plaît voir les images ci-dessus.
Conclusion :
Dans l’ensemble, je crois que le projet était un succès impressionnant. Bien sûr revenir j’allait changer certaines pièces, telles que la colonne de centre et de la géométrie de mâchoire et serait expérimenter avec des sources d’énergie différentes. L’ensemble du processus : conception, modélisation, codage, montage et finitions était difficile et amusant !
Ressources
Voici un lien pour plus d’informations sur la fonction de tonalité et la lecture de musique :
Mode d’emploi : Tonifier la fonction - Arduino jouant le thème de James Bond
Makecouse :