Étape 2: Schéma de Circuit & Design :
Connecter les composants et le microcontrôleur Arduino a été facilité à l’aide d’une maquette. La maquette a été divisée en sections de remorquage. Un 5 volts et un rail de 12 volts. L’AC à DC Power Supply (double sortie 5 volts 12 volts 4 Amp 1 Amp 32 Watt) connecté à chaque rail respectif. Tous deux partagent un terrain d’entente. Un lien au sol et 5v ont également fait de la maquette à l’Arduino.
Côté de 5 volts :
Le capteur de gamme ultra connecté à la terre et le rail positif du côté maquette 5v. L’echo et la détente sont raccordés aux broches 12 et 13 de l’Arduino.
Les trois servos sont reliés à la terre de 5v et rail positif et le signal sur les broches 3 et 5. Les deux servos pour les yeux partagent la connexion de la broche 5 de l’Arduino.
Les LEDs verte et rouges partagent un terrain d’entente. Les LEDs rouges sont connectés à une seule broche 11 comme le sont les LEDs vertes à la broche 10. Résistances sont utilisées sur le jury de réduire les niveaux de tension. * Veuillez vous référer à l’image ci-dessus à droite.
Les Buzzers Piezo sont reliées à la terre de la maquette et les fils de raccordement Branchez à la fois à une seule broche (9).
Côté 12 volts :
Le ventilateur est relié au rail positif du côté de 12 volts. Une autre connexion du ventilateur va à la maquette, ensuite à un transistor. Une résistance est reliée au transistor et Arduino fil à la borne 4. Le transistor est également relié au rail au sol. * S’il vous plaît voir il fond d’image à gauche.