DogBot (4 / 7 étapes)

Etape 4: Connexion de l239d

Connexion l239d première (toutes les articulations de genou)
-1,8,16,9 à la borne positive de la batterie
-4,5,12,13 au sol
-2 à la broche 3 Arduino
-7 à la broche 4 Arduino
-15 à la broche 8 Arduino
-10 à la broche 9 Arduino
-3,6,11, 14 à quatre moteurs

Connexion l239d deuxième (toutes les articulations des jambes)
-1,8,16,9 à la borne positive de la batterie
-4,5,12,13 au sol
-2 à la broche 6 Arduino
-7 à la broche 7 Arduino
-15 à la broche 10 Arduino
-10 à la broche 11 Arduino
-3,6,11, 14 à quatre moteurs