Étape 2: Bloc diagramme
Il y a cinq types de capteurs utilisés dans le projet que ceux sont étant directement reliés au microcontrôleur. Pour détecter l’intensité de la lumière, nous utilisons deux détecteurs LDR qui est la lumière des résistances de charge reliés à l’entrée de l’ADC du microcontrôleur. Pour détecter la température, nous avons utilisé deux capteurs de température de semi-conducteurs à l’état solide de périphériques analogiques également reliés à l’entrée de l’ADC du microcontrôleur. Pour détecter la fuite de LPG dans la maison, nous avons utilisé le capteur GPL MQ-5 et il est l’interface à l’entrée de l’ADC du microcontrôleur. Après eux, nous avons utilisé un crochet commutateur pour détecter la porte qu’elle soit ouverte ou fermée. Cette sonde est reliée à l’entrée numérique du microcontrôleur tiré vers le haut à l’extérieur. Pour détecter la présence et le mouvement, nous avons utilisé le capteur PIR (infrarouge pyro-électrique) qui a une sortie numérique et elle est également reliée à l’entrée numérique du microcontrôleur tiré vers le haut à l’extérieur. La porte principale est entraînée par Motoréducteur DC et qu’elle doit fermer et ouvrir la porte, il doit être déplacé bi-direcionally. Pour ce faire, nous avons utilisé le NPN transistor basé circuit de moteur H-pont bidirectionnel relié à la sortie numérique du microcontrôleur. Le microcontrôleur peut contrôler numériquement le mouvement et la direction du moteur pour ouvrir et fermer la porte. Un feedback de logiciel est mis en place entre le moteur et le capteur de crochet de porte de sortie afin que lorsque la porte arrive à sa position maximum et est en arrêt le moteur s’arrête le moteur pour éviter tout dommage au volant.