DIY RC Drone (10 / 15 étapes)

Étape 10 : Le récepteur circuit

https://Arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH...

Fournit un bon tutoriel sur la façon de nrf24l01 s’interfacer avec arduino uno en utilisant la bibliothèque rf24.

Personnellement, je pense que la bibliothèque rf24 est le plus facile à utiliser et à comprendre, sans ajouter beaucoup de désordre au code.

Dans mon module, j’ai utilisé le tableau d’adaptateur socket qui améliore la qualité du signal et augmente la portée de l’opération. étant donné que la plupart des chinois arduino uno conseils ne fournissent pas une tension constante, si ces modules ne fonctionnent pas.

Le GPS est attaché à la Rx et Tx de l’arduino uno. Une chose à prendre soin de, c’est que lorsque le transfert GPS données par l’intermédiaire de l’émetteur/récepteur, assurez-vous que le mode avion est configuré pour envoyer et la station de base est définie sur le mode de réception, et cela doit se passer lorsqu’il n’y a aucune transmission de commande, contrôle est inactif.

Lors du branchement des servos veillez à. Fournir seprate GND et le CCV pour les servos, Arduino n’est pas conçu pour les servos de puissance, me souviens aussi de commun la GND de l’Arduino à la terre de l’alimentation externe à l’asservissement.

Étant donné que j’ai ne pas l’intention d’utiliser un tableau d’adaptateur de prise pour réguler l’alimentation de l’émetteur/récepteur, j’ai dû créer un autre circuit pour l’émetteur-récepteur et le régulateur sur ma carte mère existante de l’interface. Vous pouvez trouver les détails de cela dans la prochaine étape.

Le capteur d’inclinaison utilise trois entrées analogiques pour envoyer les données à l’arduino, et vous obtenez des info d’inclinaison le long de le X, Y et les axes Z. J’ai branché les broches à A0, A1 et A2,

J’ai l’intention d’utiliser des capteurs supplémentaires (inclinaison capteur/GPS) avec un pi framboise que ce ne sont pas vraiment nécessaires si vous envisagez de voler en ligne de mire.

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