Étape 5: Configuration pour Arduino et boucliers
1. Connectez les deux Cube servo ensemble, le connecteur mâle à la femelle (servo de Cube sont connectés en série c'est-à-dire guirlande).
2. configurer le bouclier du G15 Cytron : Réglez le cavalier à bord pour sélectionner D3 et D2.
3. configurer le Cytron XBee Shield : Réglez le cavalier à bord pour sélectionner D11 et D10.
4. empiler le Cytron G15 pare-éclaboussures sur Arduino UNO puis Cytron XBee Shield sur bouclier Cytron G15.
5. fixer la position d’Arduino pile et batterie pack à la base à l’aide de ruban adhésif double face sur l’autre côté de la base (en face de la surface où Servo Cube ont été collé). S’il vous plaît mettre plus de poids sur le côté du Cube Servo (voir le quatrième tableau, où les deux pack de pile et batterie Arduino sont placés à proximité du côté du Cube Servo).
6. Programmez l’Arduino UNO (Télécharger le code source ci-dessous, compiler et télécharger l’Arduino UNO).
7. Branchez la gauche sur le connecteur mâle du Servo de Cube pour le bouclier de G15 Cytron.