Étape 1: Câblage et moteurs
2. connecter les moteurs pour les pilotes - ce câblage repose sur les moteurs et les pilotes que vous sélectionnez. Si vous utilisez ceux que nous avons fait, c' est un quick connect avec un connecteur Molex.
3. Raccordez les conducteurs à l’Arduino. La plupart des pilotes ont une direction, impulsion et constant fils ou impulsion CW, impulsion CCW et au sol. Ce sont ceux que vous êtes surtout préoccupé. Certains ont « tous les enroulements au large » et autres options.
4. Connectez l’un de l’électroaimant du conduit d’alimentation.
5. Brancher le relais contrôle DC à la goupille de Arduino et le terrain d’entente. Si c’est un relais d’état solide, n’oubliez pas de fixer dans la bonne direction, ou il ne sera pas passer. Ne connectez le fil normalement ouvert () pour l’alimentation et de l’autre côté de l’électrovanne.
6. mettre le pignon en acier sur le moteur de bender et le bouton moleté sur le moteur de la mangeoire. Ne mettez pas l’engrenage en nylon encore sur le moteur de la Z-bend.
7. avant la prochaine étape, testez l’Arduino et programmes de traitement pour s’assurer que les engrenages tourner et la bobine se déplace comme prévu.
