Étape 4: Télécharger Sketch Arduino
Vous devez avoir le logiciel de IDE Arduino Sketch installé sur votre ordinateur (disponible ici) ***
L’esquisse principale doivent être téléchargées à l’arduino est intitulé FishFeeder_CODE
Le fichier de « fonctions » doit être inclus en tant qu’onglet car il contient les définitions pour le « avant » et « descendante » fonctions qui sont utilisées dans le schéma principal. Ces fonctions lecteur le fonctionnement du moteur pas à pas. J’ai écrit mon propre régime d’opération qui permettrait à deux de l’elecromagnets interne du stepper pour recevoir la tension pendant le cycle d’étape afin de les appliquer deux fois de la force d’électro magnétique, réalisant ainsi un peu plus de couple. Il sera nécessaire que cette marque a été conçu pour traiter de petites particules rigides qui pourraient induire éventuellement blocage fréquent. J’ai senti qu’il serait avantageux pour cet usage prévu d’augmenter le couple.
FishFeeder_CODE.ino Functions.INO liquidcrystal_i2c.zip Tutorial_IR_Remote5_library.INO IRremote.zip Wire.zip