Étape 6: Mettre le Circuit ensemble
Maintenant pour le câblage tout d’abord, connectez le signal de la moitié des Sparkfun moteur pilote (TB6612FNG break out qui est double pont en H) le bouclier de base comme le montre la première photo, Voici les liens
STBY à broche 10 sur le bouclier de base qui servent à la mise en veille
Pour commander un moteur avant du camion
- PW101 à la broche 3 - il s’agit d’une goupille PWM pour contrôler la vitesse du moteur
- AIN1 à la broche 7
- AIN2 à broche 8 - ces deux broches décident la direction que tournent les roues arrière.
Pour commander le moteur arrière, qui assure la direction de camion
- PWMB jusqu'à la broche 9
- BIN1 à pin11
- BIN2 pour axe de 12
Maintenant insérer/monter le Conseil d’administration sur votre rover et terminer l’autre côté de la connexion, c'est-à-dire
- A01 à une borne du moteur arrière comme indiqué sur la deuxième photo ci-dessus
- A02 à l’autre borne
- B01 à une borne du moteur avant
- B02 à l’autre borne
Puis à la puissance du moteur
- Connectez VCC à la batterie + veand
- GND, qui, à la masse de la batterie, en arrière, voici où j’ai utilisent le Mini pain pour faire un terrain d’entente
