Étape 2: Matériel nécessaire :
ØArduino uno (microcontrôleur Atmega 328)
Bouclier de pilote moteur Ø (L2930 H-Bridge)
Capteur à ultrasons ØParallax (HSR04)
Ø moteur DC avec gear
Bras ØPick et lieu
Roues Ø Robot de corps et de la voie ferrée
Conseils de Ø imprimé PCB
Ø connexion des câbles
Écrous et vis Ø
Ø batterie-12v
1. Arduino uno (microcontrôleur Atmega 328
Atmel
ATMega328 processeur 8 bits en paquet DIP 28 broches. C’est comme l’ATmega168, avec double l’espace flash. 32K d’espace programme. 23 i/o lignes, dont 6 sont des canaux pour le 10-bit ADC. Fonctionne jusqu'à 20MHz avec crystal externe. Le paquet peut être programmé dans le circuit. 1,8 v à 5 v tension de service.
2. capteur à ultrasons parallaxe
Capteur à ultrasons fournit un facile
méthode de mesure de distance. Ce capteur est parfait pour n’importe quel nombre d’applications qui vous obligent à réaliser des mesures entre les objets mobiles ou fixes
Bouclier de pilote 3.Motor (L2930 H-Bridge)
Exécuter des quatre solénoïdes, deux moteurs à courant continu ou un stepper bipolaire ou unipolaire, avec jusqu'à 600 ma par canal en utilisant les L293D. Ce sont peut-être mieux connu comme « les moteurs dans notre bouclier Adafruit moteur ». Si vous abîmerait les pilotes dans un bouclier, vous pouvez utiliser un de ces chiots pour le remplacer.
4. moteur à courant continu
Un moteur à courant continu est une classe de machines électriques qui convertit le courant continu courant électrique en puissance mécanique. Les types les plus communs s’appuient sur les forces produites par les champs magnétiques. Presque tous les types de moteurs à courant continu ont un mécanisme interne, électromécanique ou électronique, de modifier périodiquement la direction du flux de courant dans la partie du moteur. La plupart des types produisent un mouvement rotatif ; un moteur linéaire produit directement la force et du mouvement en ligne droite.
5. bras robotisé
La structure du robot se compose essentiellement du corps du robot qui inclut les armes et les roues. Certains force tels que l’électricité est nécessaire pour rendre les armes et les roues tourner sous commandement. En général, un des aspects plus intéressants du robot est son comportement qui nécessite une forme d’intelligence.
