Etape 2: Contrôler le jouet
The Moose, j’ai utilisé avait deux moteurs, sur qui contrôle la bouche et la seconde contrôle le mouvement de gauche à droite (sorte de danse), l’orignal fait. Tout ce que vous devez faire est couper les fils qui se connectent au contrôleur et connectez-les à la flasque arrière du moteur. Probablement, il ne sera pas question quel fil vous relier à la masse et la puissance, même si cela va changer votre croquis. J’ai connecté mon moteurs M1 et M2. J’ai également connecté un bloc d’alimentation 9v à poser en voiture pour les moteurs. Le flasque arrière du moteur est livré avec une esquisse de bon exemple (MotorParty) pour la conduite des moteurs. Essayez cela pour vérifier que vous pouvez déplacer les moteurs que vous le souhaitez. Voici les parties importantes :
Choisissez le moteur pour se déplacer :
AF_DCMotor motor(2) ;
Libère le moteur :
motor.setSpeed(200) ;
Motor.Run(Release) ;
Laisser tourner le moteur vers l’avant :
Motor.Run(Forward) ;
Laisser tourner le moteur vers l’arrière :
Motor.Run(Backward) ;
motor.setSpeed(i) ;
Cela vous donnera une idée de comment vous devez exécuter les moteurs pour faire le faire ce que vous voulez.