Étape 2: Le Robot s comment ça marche ?
Tout d’abord, dowland BT Voice Control pour Arduino et arduino code pour arduino mega. Nous faisons les connexions nécessaires. Après, branché hc-06 bluetooth avec le téléphone.
commandes de contrôle de voix pour les mouvements du robot.
commandes de contrôle de discours langue Turkish.you peut contrôler linguistiques différentes commandes.
Les dispositifs de contrôle de robot :
aller à transmettre : discours « ileri » ou « ileri git »
venir à descendante : discours "geri' ou « gel geri »
tourner à droite : discours « sağa dön » ou « sağ »
tourner à gauche : discours « sola dön » ou « sol »
allez un peu vers l’avant : discours « biraz ileri git »
Venez un peu en arrière : discours « biraz geri gel »
allumer la lumière : discours « ışığı aç »
éteindre la lumière : discours « ışığı kapat »
lumière rouge : discours « kırmızı »
lumière verte : discours « yeşil »
bleu lumière : speech'mavi'
blanc lumière : speech'beyaz'
Purple light : speech'mor'
obstacle detection : speech'engel algıla'
Regardez le bak gauche : speech'sola'
Regardez le droit : discours « sağa bak »
Regardez le front : discours « önüne bak »
Pour plus d’informations et arduino code : http://make.robimek.com/voice-commands-controlled-robot/