Étape 4: câblage
Permet de brancher les servos tout d’abord, ils vont comme ceci :
- Servo de la hanche gauche avant - broche 46
- Servo de la hanche droite avant - broche 52
- Servo de hanche gauche arrière - broche 28
- Servo de hanche droite arrière - pin 13
- Servo de genou gauche avant - broche 47
- Servo de genou droit avant - broche 53
- Servo de genou gauche arrière - goupille 29
- Servo de genou droit arrière - axe 12
Remarque : Les servos peuvent être connectés à goupilles quelle que soit vous trouver pratique, il suffit de changer le code pour correspondre à cette broche a changé.
Puis le HC-06 module bluetooth (figure 4) :
- GND - GND
- VCC - + 5V
- TXD - RX0 / D0 (Signal)
- RXD - TX0 / D1 (Signal)
Figure 1: Montre la disposition du Conseil majestueux DAGU Spider (note j’ai dessiné le GND, 5V et régions de Signal sur la carte pour ceux d'entre vous qui sont un peu paresseux pour aller à travers les manuels que j’ai quand même vraiment vraiment vous recommande de le faire).
Figure 2: Affiche le module de HC 06 Bluetooth splendid qui sera notre « RC » pour ce projet. Pour ce projet spécifique, nous allons uniquement utiliser le module pour recevoir des messages.
Figure 3: Câblage du HC 06 à un Arduino UNO (en cause que vous voulez juste tester avec un UNO ou panneaux similaires pour votre projet spécifique).
Figure 4: Brancher le module HC 06 au Conseil Spider (connexions GND et le CCV sont jusqu'à vous tant qu’ils sont dans cette même ligne).
Figure 5: Ce qu’il devrait sorte de ressembler avec tout est branché (ne vous inquiétez les shinny deux « les yeux » dans la partie avant de mon bot, c’est juste pour voir l’et le servo sur l’arrière est pour contrôler sa queue, mais la queue cassé:(fixera prochainement).