Deux axes CNC (1 / 4 étapes)

Étape 1: matériel

Pour l’alimentation, j’utilise une vieux PC-alimentation avec 16 a. Pour le câblage, j’utilise 0,125 mm (5V) et tresse de 1,5 mm (12V 6 a) cooper. Le câblage est simple et vite fait. La partie la plus difficile a été de protéger les fils des moteurs. Cela a été fait à l’aide de papier d’aluminium autour des fils et d’insérer un RC-basse-filtre passe-bas entre ma fin de course et les broches d’entrée de l’Arduino.

RC faible-filtre passe-haut

Cela semble plus compliqué que ce qu’il est. C’est juste un esistor ret un apacitor de c. Parce que j’ai utiliser grl, je peux utiliser le pull-up-pin-mode pour obtenir la résistance, donc j’ai juste besoin d’un condensateur. Début utilise pull-up-pin-mode car cela provoque moins de distorsion pour les commutateurs. C’est à dire les commutateurs ne transmettent pas les + 5V, ils envoient GND et les broches sont démolis de 5V à GND en déclenchant les commutateurs. Ce condensateur devrait être quelque chose entre 10uF et 0.47UF selon la distorsion. Dans mon cas, j’utilise un .47uf (50V) pour l’axe des ordonnées et un 1uF (50V) de l’axe des abscisses. Ces petites condensateurs une polarisation, alors attention connecter la partie GND à GND, et plus pour la course et la broche d’entrée.

Cet RC Low-filtre passe-bas filtre notre les signaux de haute fréquence. Il suffit donc de basses fréquences peut passer à travers. Cela signifie que votre signal de fin de course est plus lente (vous ne pouvez pas reconnaître sans oscilloscope), mais vous ne lisez pas la distorsion.