Étape 3: Conclusion
En utilisant et en modifiant ce code, vous pouvez contrôler le mouvement des actionneurs jusqu'à 6. Une idée de modification est utiliser la rétroaction pour définir une limite pour le courant, si le courant est supérieur à cette limite, le moteur ne bougera pas. Ces extraits de code peuvent être combinés avec d’autres exemples dans nos autres instructables pour faire de votre projet comme bon vous semble.
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