Description de bouclier pour le contrôle de la MegaMoto RobotPower

MegaMoto Plus H bridge et les gradateurs MegaMoto GT sont les boucliers pour l’Arduino pour commander des moteurs. Le MegaMoto Plus prend une tension d’entrée de 5-28V et peut produire 20 a du courant, avec des pointes de 40 a. La MegaMoto GT, avec le ventilateur supplémentaire et les dissipateurs de chaleur, peut prendre une tension d’entrée de 6-35V et peut produire 35 a du courant, avec des pointes de 50 a.

Les planches MegaMoto Plus peuvent être empilés haut sur une carte Arduino à donner la commande directionnelle bi de 3 moteurs de 3. Chaque bouclier utilisable comme contrôle directionnel uni pour 2 moteurs, donc avec 3 empilés, vous pouvez contrôler 6 uni directionnel moteurs. Vous pouvez contrôler 3 MegaMoto GT aussi bien, mais avec le ventilateur ils n’empilent pas facilement.

Les planches ont construit dans la détection du courant, donc vous pouvez définir les limites maximales dans votre code pour aider à assurer la sécurité de votre matériel.

Voir le manuel d’utilisation ici : http://www.robotpower.com/downloads/MegaMoto-user-...

Voir le schéma ici : http://www.robotpower.com/downloads/MegaMoto-v1.5-schematic.pdf

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