Étape 7: Étalonnage et essais
Il y a quelques variables qui doivent changer dans le sketch Arduino selon laquelle position du servo était quand vous l’avez installé. Ce sont :
int SERVO_STOP_LOW ;
int SERVO_STOP_HIGH ;
Ils déterminent dans quelle mesure le servo peut se déplacer. Pour trouver ces changements
#define MANUAL_MODE 0
À
#define MANUAL_MODE 1
Cela vous permet de contrôler le mouvement du servo à l’aide d’un potentiomètre connecté à la broche 3. Télécharger le croquis et ouvrir le terminal série. Trouver les valeurs en déplaçant le servo à ses limites et de mettre à jour les variables.
Changement MANUAL_MODE à 0.
Vous pouvez également jouer avec la variable servo_step_size. Il détermine combien le servo se déplace sur chaque touche.
Test
Tout fermer et faire du vélo pendant un certain temps en s’assurant que les engins et les chaînes sont attachées bien.
Essai sur le haut et vers le bas les changements de vitesse pour voir si ils adapter aux nouveaux engins. Si ce n’est pas le cas, fixez l’Arduino sur votre ordinateur et reprogrammer les valeurs.
Recherchez les instructables future et la page du projet pour les mises à jour.
