Étape 9: U2/U4 Fix
Dans la plupart des cas, le deux mosfet U2 et le U4 doivent être remplacés. Cette partie sera non seulement réparer, mais faites votre Roomba moins sensibles à ce type de dommage à l’avenir. http://www.Mouser.com/ProductDetail/STMicroelectronics/STN3PF06/?QS=du%252bo5tJIeNKF3dCiL6LdRg%3D%3D que l’ensemble de la procédure devrait coûter seulement 3 dollars !
Pour enlever et installer cette partie, une Station de retravailler SMD sera utilisée. (Un Aoyue) Il suffit d’utiliser votre fer à souder air chaud de dessouder la partie, de disposer de la partie si vous ne l’obtenez mélangé vers le haut, puis chaussez pâte à braser les plaquettes et d’installer votre part Mouser. Les pièces que vous avez besoin d’être remplacées sont sur différents côtés du Conseil d’administration et étiquetés U2 et U4, d'où le nom. Première photo est de U2, le deuxième est U4. Schéma faite par Gordon membre RobotReviews : http://mysite.verizon.net/gsplews/misc-pix/charging_n_control_schema.GIF
Pour le remontage, il suffit de suivre les étapes vers l’arrière.