Étape 16 : Ajoutez quelques fantômes à la machine
Ajouter quelques fantômes à la machine – AKA Servo
Cette section vraiment variera selon le type de servos que vous avez et si vous avez les bielles servo réelles. Je n’ai pas. Mes servos, récepteur et l’émetteur ont été arrachés d’un projet que j’ai dix ans en arrière, et elles étaient considérées comme à l’époque anciennes. La batterie de secours avait depuis longtemps corrodé ; bielles se composait de fil plié de puisage et rondelles automobiles. Compte tenu de ce qui c’est utilisé pour, c’est très bien. Ce n’est pas comme cela est de contrôler un avion de haute vitesse.
Le servo de première par que j’ai voulu commencer est celle qui contrôle l’embouchure. Voir l’image bitmap dessin pour avoir une idée du branchement général.
- Tout d’abord, j’ai mesuré la distance entre la zone où la langue serait sur la mâchoire inférieure et la base en bois sous la tête. Il s’agissait d’environ 10 pouces. Alors j’ai coupé un morceau de 12 pouces de tige tig inox et plier chaque pointe pour former une boucle. Vous devez le pouce supplémentaire sur chaque extrémité partiellement pour faire la boucle et avoir quelque chose à agripper avec une paire de pinces. L’excès est coupé puis loin. Le Centre des boucles avait un diamètre intérieur d’environ 1/16e, essentiellement un trou juste assez grand pour accueillir un autre morceau de tige tig et/ou une petite connexion vis qui s’attache à la roue montée sur le servo.
- J’ai plié puis un morceau de fil de tig qui était de 2 pouces de long en forme de fer à cheval avec les longues extrémités. Cela a été nourri par une des boucles sur la tige mentionnée ci-dessus.
- Tout mais pas sur la photo, la meilleure façon de rejoindre la boucle en fer à cheval à la langue est de couper un petit morceau de papier épais d’environ 1 pouce par 1 pouce. Lorsque vous êtes prêt à effectuer la jointure, mettre une cuillerée de colle chaude sur ceci et utilisez-le comme un morceau de ruban adhésif. Les extrémités de la petite boucle sont collées sur la partie supérieure de la langue. La tige filetée à travers cette boucle descend au centre de la gorge dans le corps.
- Glisser une petite vis à travers le cerceau sur cette fin et vissez-le sur la roue du servo. Accrochez le servo à base du récepteur, branchez la source d’alimentation et sortir de votre émetteur. D’une main, tenir le servo en place où vous avez l’intention de fixer. Activer le servo et voir si la bouche s’ouvre et ferme si vous le souhaitez. Si ce n’est pas le cas, vous devrez déplacer le servo vers un autre emplacement ou éventuellement visser l’embout connecteur dans un emplacement différent sur la roue du servo.
- Une fois que tout fonctionne sans heurts, à chaud colle ou visser sur le récepteur à l’endroit qui convient le mieux.
- La batterie de 6 volts lanterne a été insérée dans un trou que j’ai fait dans l’épaule. Vous pourriez facilement venir avec un moyen simple pour fixer ou retirer la batterie, comme l’utilisation de Velcro adhésive. J’ai opté en revanche simplement pour utiliser quelques gouttes de colle chaude. La colle chaude se verrouillera il vers le bas, et devrais j’ai vraiment besoin de l’enlever, simplement bascule en arrière, la batterie se brisera finalement la liaison de colle.
- Le second servo utilisé consiste à contrôler les lasers via un interrupteur spst standard. En utilisant un commutateur comme ceci est plus tuer, mais sa forte, peut prendre tout le courant dont vous avez besoin et très bon marché. La source d’alimentation de lasers est séparée de la batterie de 6 volts lanterne car il utilise naturellement seulement 4,5 volts. Faire les lasers capables de courir sur les 6 volts est beaucoup plus difficile ensuite, il semble. La raison de ceci est lors de l’utilisation de diodes laser à bas prix des stylos laser de dollar store, que vous allez jamais à connaître la véritable tension, sans beaucoup de travail. Je peux souder jusqu'à une batterie plus rapide puis l'on peut rechercher des informations, et il fonctionne true blue chaque fois.
- Ce temps de départ, j’ai utilisé le même fil de tig inox, environ 6-7 pouces de longueur. On obtient environ ½ pouce plié à un angle de 45 degrés. Cela va glisser à travers l’un de l’orifice sur la roue du servo.
- Ensuite j’ai percer un trou dans l’extrémité de la bascule sur l’interrupteur d’éclairage. Le trou est légèrement plus large, puis mon tig fil.
- J’ai passer le fil de tig dans ce trou et vaguement plier l’extrémité saillante dans un angle. C’est juste pour arrêter le fil ne se détache.
- Mesurer la différence de longueur de jusqu’au bout de la base de l’asservissement et la base de l’interrupteur d’éclairage. Couper un morceau de cette longue de coroplast, plexiglass ou contre-plaqué mince environ un pouce ou deux de l’échelle. N’importe quoi va faire, c’est juste pour verrouiller l’interrupteur et le servo ensemble. J’ai eu une fine plaque de Plexiglas que j’ai utilisé. Allumez le servo et test du mouvement, des ajustements sont faits par flexion de la tige ou insertion dans un trou différent sur la roue du servo. Voir comment sa filaire vers le haut sur la page suivante.
