Etape 2: assemblage...
Arduino broche GND--DRV8833 GND
Arduino PIN 10--DRV8833 ain2
Arduino broche 11--DRV8833 ain1
Arduino broche 5--DRV8833 bin1
Arduino broche 6--DRV8833 bin2
Arduino broche GND--DRV8833 GND
VIN de goupille de Arduino--DRV8833 VIN
Arduino PIN (TX) 1--Silvermate RX
Arduino PIN (RX) 0--Silvermate TX
Arduino PIN 5V--Silvernate SCR
Arduino broche GND--Silvernate GND
Silvermate CTS--Silvermate RTS