Étape 4: Tester notre robot...
Maintenant que nous avons flashé notre Arduino Uno avec le croquis ci-joint, nous pouvons utiliser l’USB pour communiquer à l’ONU d’envoyer des commandes moteurs issus des commandes de la chaîne. Pour ce faire, nous utilisons le moniteur série IDE Arduino. Assurez-vous que votre débit en bauds sur votre fenêtre de serial monitor est le même que le taux de baud dans notre sketch (115 200 bauds). Maintenant nous pouvons envoyer des commandes comme
f (en avant), b (dos), l (gauche), d (droite)