Étape 2: Exemple de programme + schéma :
Échantillon programme Arduino :
Programme d’échantillonnage de D-moteur pilote
Ce programme d’essais moteur
contrôle du L293D IC
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Codes de: D, 20 juin 2013
Vitesse de moteur: (255 maxi)
int M_SPD = 150 ;
Brochages :
const int L_FWD = 5 ;
const int L_BWD = 6 ;
const int R_FWD = 10 ;
const int R_BWD = 9 ;
void setup()
{
}
void loop()
{
AVANT :
analogWrite(L_FWD,M_SPD) ;
analogWrite(R_FWD,M_SPD) ;
digitalWrite(L_BWD,LOW) ;
digitalWrite(R_BWD,LOW) ;
Delay(2000) ;
EN ARRIÈRE :
analogWrite(L_BWD,M_SPD) ;
analogWrite(R_BWD,M_SPD) ;
digitalWrite(L_FWD,LOW) ;
digitalWrite(R_FWD,LOW) ;
Delay(2000) ;
}
Si vous avez terminé le bouclier, alors félicitations ! Vous venez d’enregistrer au moins P200 en faisant votre propre bouclier !
Remarque : ce blason est pour les utilisateurs expérimentés arduino comme vous pouvez dépenser plus que j’ai noté si vous soudé le circuit mal.
Ce bouclier repose en quelque sorte de la flasque arrière du pilote de e-Gizmo et le créateur du bouclier mérite une reconnaissance pour ce projet.
Si vous avez plus de temps, s’il vous plaît visitez mon blog à: http://iloverobots11.tumblr.com
Merci de vérifier sur mon instructable !
- D