Étape 12 : Montage de l’Arduino
Pour alimenter la carte avec une pile 9 volts, utiliser un composant logiciel enfichable de la batterie et que brancher un jack d’alimentation de la Commission. N’oubliez pas de débrancher la batterie lorsque vous n’utilisez pas le distributeur de sable si vous ne manquer de batteries.
#include < Servo.h >
Servo myservo ; Créez l’objet servo pour contrôler un servo
inputpin int = 0 ; analogiques pin - connect FSR
int servopin = 9 ;
int val ;
int rawVal ;
void setup()
{
Serial.Begin(9600) ;
myservo.Attach(servopin) ; attache le servo sur la broche 9 à l’objet de servo
}
void loop()
{
rawVal = analogRead(inputpin) ; lit la valeur de la FSR (valeur comprise entre 0 et 1023)
Val = carte (rawVal, 0, 1023, 60, 100) ; *** Carte entrée à un éventail restreint de sortie ***
Serial.println(rawVal) ;
Si {(val > 20)
myservo.Attach(servopin) ;
myservo.Write(Val) ;
} else {}
myservo.Detach() ;
}
}