Étape 5: Ajout de trois dimensions Monte (kinect + webcam et base laser)
Le laser ne s’adaptera pas à l’intérieur de la base, alors le panneau supérieur de la base devait être dremeled pour s’adapter à la forme du laser, car il expulse de la partie supérieure de la base. Le montage pour le laser contient également un capteur IR Sharp qui est placé sur le devant de la base. Il les accessoires le laser vers le haut en utilisant les trous de vis qui existent déjà dans la base et certains plans horizontaux et verticaux emboîtables. La partie supérieure du laser est orange, mais en ajoutant une couche de Sugru blanc dessus, elle correspond à la couleurs élégant et le regard du robot VGo.
Le kinect + webcam devait s’insérer dans le facteur de forme de la largeur du robot, car vous ne voulez pas compromettre l’aspect esthétique en ajoutant quelque chose qui est plus large que le robot. Le Kinect a été effectuée moins large en détachant c' est plus long circuit imprimé (le Conseil d’administration a été ensuite placé dans les avions moyennes) et dremeling toutes les pièces du boîtier métallique qui dépasse la taille de son Conseil d’autre. La webcam pour regarder en bas vers la base du robot jusqu'à sa monture est un boîtier incliné qui se verrouille dans la fixation de la webcam.