Étape 7: Tester votre programme
Qu’une fois la connexion série est ouverte l’Arduino reliera avec le dongle Bluetooth. Si vous voulez l’Arduino pour fonctionner sans la connexion, mettez en commentaire juste le code d’initialisation de l’objet de série et les instructions d’impression. Lorsque la connexion série est ouverte, le dongle Bluetooth se met en mode de recherche, où il recherche un contrôleur de paire avec. Maintenez les boutons de partage et PS sur la manette pour obtenir la LED clignote rapidement dans un modèle, cela signifie que c’est à la recherche d’une nouvelle connexion. Si la LED est une impulsion, il est à la recherche d’une console, maintenez simplement la touche PS pendant 10 secondes éteindre le contrôleur à tout moment. Si votre contrôleur se connecte avec succès, vous remarquerez la LED tenant solide. Secouez le contrôleur (avec précaution!) pour regarder les gyroscopes modifient la couleur des LED, ou appuyez sur « Up » sur le D-pad pour utiliser le stick analogique droit et la gâchette gauche pour faire défiler les différentes couleurs. Appuyant sur « X » Active/désactive les valeurs RVB pour le terminal série d’impression.
C’est juste un avant-goût de ce que vous pouvez faire avec le contrôleur, maintenant c’est à vous d’écrire votre propre code incroyable !