Étape 1: Conception Concept
Ci-dessus est le diagramme de la notion de notre conception. Comme vous pouvez le voir, le noyau de notre course aéroglisseur est un microcontrôleur Arduino Mega 2560 , ainsi l’aéroglisseur est intelligent. Un sans fil PlayStation 3 manette sert de la commande à distance, alors au début de chaque course, il faut coupler le joystick et la carte Arduino. Puisque la manette de la Playstation 3 est minutieusement conçue pour expérience de bon jeu, il est agréable de contrôler notre aéroglisseur.
La partie plus unique de notre conception est la position de l' hélice principale. Contrairement à toutes les autres conceptions traditionnelles, nous fixer l’hélice sur un servo-moteurà l’avant du corps, tirez-le vers l’avant plutôt que de le pousser. L’ingéniosité est inspirée par les vieux berline de mon père. Il est piloté en faisant tourner les roues avant, donc il est facile à piloter en allant vers l’avant mais difficile de le faire en marche arrière. De cela, nous supposons que les engrenages de direction à l’avant rend plus facile à diriger. Étant donné que le servomoteur peut changer le sens d’hélice de Poussée, l’aéroglisseur peut orienter facilement.
Vous avez peut-être remarqué qu’il y a deux hélices minuscules fixés des deux côtés. Ces deux hélices est fixé sur deux moteurs auxiliaires steer, qui prévoit l’aéroglisseur de couple supplémentaire de direction. Étant donné que la piste est en liquidation, les tournures sont encore plus nettes que 90 degrés, bonne capacité de direction : Championnat. En ajoutant la structure de direction auxiliaire, notre aéroglisseur peut même tourner sans aller de l’avant.
Quant à la partie levage, ventilateur de refroidissement ordinateur bon marché est utilisé pour soulever le système. Un scellé tablier PVC est conçu pour augmenter l’efficacité du ventilateur.
Pour inhiber l’essorage quand l’aéroglisseur est élevé, une portée de gyroscope est utilisé pour détecter la vitesse angulaire de la carte de base. La détection est envoyée à la carte Arduino, et certaine correction sera faite par l’Arduino, donc l’aéroglisseur peut aller tout droit pour longtemps.
Il peut être un peu déroutant que la forme de la carte de base indiquée sur le schéma est différente de celui de l’image réelle. La raison est que la forme ronde n’est pas facile à faire à la main, donc nous choisissons d’utiliser des planches de bois rectangle directement.
