Introduction
Nous sommes équipe V pour le cours Vg100 de la MU-JI, notre aéroglisseur ont assisté à la TT et le tournoi de la course d’aéroglisseurs. Cependant, aucune vidéos ont été réalisées au cours du jeu. C’est vraiment dommage.
1) l’Institut mixte d’Um-SJTU est situé à Ming Hang campus de l’Université ShanghaiJiaotong, SHanghai, Chine.
2) dans le cours de Vg100, chaque groupe construit un aéroglisseur pour contre-la-montre et le tournoi. L’itinéraire de la course comprend route droite et plusieurs courbes. Pour le contre-la-montre, groupes peuvent choisir d’exécuter un ou deux tours, que le temps pour les négociations finales seront enregistré et le délai est de 3 minutes. Pour le tournoi, les deux participants décident au hasard leur itinéraire en jetant une pièce de monnaie.
3) l’aéroglisseur doit flotter, mais peut être en contact avec le sol. L’aéroglisseur n’est pas autorisé à prendre un raccourci en tournant la courbe. Deux aéroglisseurs peuvent avoir collision mais intentionnellement écrasement est interdite.
Objet
Mécanisme de réduction de friction
Limites
Hauteur de levage
2cm
Messe
800g
Taille
30 * 30 * 30 cm
Batterie
2 * 12V
Tension du moteur
423
Circuit de commande centrale
Système de l’Arduino
Contrôle à distance
1 (au moins 1)
Hauteur de levage
2cm
Budgets en RMB
EMAX 12g Servo
17.5RMB(2.82USD)
ESC de skyWalker 20 a
44RMB(7.09USD)
Stand de Helix en nylon M3 * 2
12RMB(1.93USD)
Fil en forme de T
6.5RMB(1.05USD)
verre plexi
100RMB(16.11USD)
Moteur brushless EMAX2212
40RMB(6.44USD)
APC 4,7 * 4,7 hélice
2.2RMB(0.35USD)
1200mAh Li-po 3 s Lion
48RMB(7.73USD)
Fils de couleur
4.8RMB(0.77USD)
1500mAh Li-po 3 s fleur
72RMB(11.61USD)
10 * 10 * 200 allume cheminée bois
1RMB(0.16USD)
Support moteur
4RMB(0.64USD)
ESC de Skywalker 40 a
52RMB(8.38USD)
64mm avec conduits moteur KV4500
80RMB(12.89USD)
Arduino UNO
168RMB(27.08USD)
Combiné de PS2
40RMB(6.44USD)
Ecrou Nylon m3
5RMB(0.81USD)
Total
697RMB(112.35USD)
