Étape 1: Instructions d’assemblage
Le contrôleur Arduino sera connecté avec le module Blue-tooth en utilisant le standard TX (Pin 1) et modifiés RX (Pin 2). Si les broches RX-0 sont utilisé il y aura un conflit en reconnaissant l’Arduino lors de la connexion via le port USB sous windows, donc nous utilisons le Pin 2 au lieu de cela. La RX de l’Arduino est connecté au module TX de BT et TX de Arduino sera relié à la RX du module BT avec un diviseur de tension pour diminuer la puissance de 3, 3V. Broche 3 est utilisée pour déclencher le module à ultrasons et Pin 4 pour Echo du module à ultrasons. Broche 10 servira comme le déclencheur du relais. L’alimentation et masse pour les trois modules sont connectés à la goupille de Arduino 5v et la broche de terre.
Remarque : Ne fonctionnent pas avec Arduino ou ses composants alors que l’appareil est mis sous tension suite ou lorsque connecté au PC comme certains appareils ont tendance à endommager si les broches ne sont pas correctement raccordés. La puissance de sortie sur un nano est limitée, ayant une seule LED attachée pour tester la sortie relais et par la même connexion à la source d’alimentation 5v de la nano n’a pas pu activer le relais, la consommation d’énergie doit être soigneusement contrôlée ou l’ensemble de l’unité ne répond parfois plus.