Étape 4: PicLink de programmation en utilisant le Port ICSP H1
Firmware version trouver dans URFC.zip package inclus décompressez, puis localisez le fichier URFC.hex.
le fichier URFC.hex se trouve dans le répertoire de sortie de la version du firmware. Si on a besoin de modifier le logiciel, que vous devrez installer Eclipse SDCC (CDT) version de compilateur plugin 1.0.0 comme bien asGNU fichier Win32 de base, fichier utils et GPLINK. Cela peut être fait sous Linux, XP et Vista et je recommande d’utiliser la plate-forme Eclipse Version : 3.4.0 (Ganymede) et le CDT de C/C++. J’ai inclus les fichiers de projet SDCC qui peuvent simplement être importés dans un espace de travail existant.
SDCC et GPUTILS peuvent être téléchargé depuis sourceforge et redevance libre et publié sous la licence GNU GPL. Toutes les sources de C fournies ont été compilés à l’aide de SDCC et comprend-il un makefile maître qui suppose CCSD et GPUTILS sont tous deux installés sous lecteur C:\. Si ce n’est pas le cas, vous devrez éditer le fichier makefile (SDCCDIR et GPUTILSDIR) pour refléter l’emplacement adéquat de ces outils.
Vidéo de comment utiliser le contrôleur picLink RS232 pour mesurer la distance à l’aide de Sonar
URF 1000 Sonar DSM Module et picLink
SDCC Build Makefile
###############################################################################
# Script de Build incorporé pour une utilisation avec le CCSD et GPUTILS
# pour PIC14 abd PIC16 matériels de la série
# Faire que le projet Hex et ASM fichiers du fichier Source C
# DEP LIBS = crt0i.o libsdcc.lib pic$ (CPU) .lib
# Build CLI : sdcc--debug - mpic14-p16f84 source.c
# Compilation de CLI : sdcc -V-mpic14-p16f84 - c source.c
#
# SDCC MAKEFILE pour PIC16 & série PIC18 s’appuie
# Projet : PICLink léger système (Rev. 1.1) embarqué pour l’URFC (contrôleur de télémètre à ultrasons)
# Date: 2 février 2011
# Auth : TuxMicro Devices (C) 2010-2011
#----------------------------------------------------------------------------
# Sdcc drapeaux :
# - c: compiler uniquement
# -S: arrêt après assemblage
# -V: Voir la ligne de commande réelle exécution du compilateur
#--verbose : montre les diverses actions le compilateur effectue
#
# Drapeaux pour gplink :
# - c:-m: -w: r-:-J’ai dir: s - fichier : le fichier de l’éditeur de liens
#----------------------------------------------------------------------------
#
# Paramètres d’environnement
#
# SDCC_HOME
# SDCC_INCLUDE
# SDCC_LIB
# GPUTILS_HEADER_PATH
# GPUTILS_LKR_PATH
# GPUTILS_LIB_PATH
#
# Génère le fichier .hex projet
#
# Outils
RM: = rm -f
MV: = mv -f
#
#PROJECT
PRJ = urfc
CIBLE = $(PRJ) .hex
# Options processeur cible
ARCH = pic14
CPU = 16f628a
# Environnement de génération GPUTILS
SDCCDIR: = c:\sdcc
GPUTILSDIR: = c:\gputils
GPASM: = $(GPUTILSDIR) \bin\gpasm
GPLINK: = $(GPUTILSDIR) \bin\gplink
SDCC: = $(SDCCDIR) \bin\sdcc
GPUTILS_HEADER_PATH: = $(GPUTILSDIR) \header
GPUTILS_LKR_PATH: = $(GPUTILSDIR) \lkr
LIBDIR: = $(SDCCDIR) \lib\pic
# Fichier Hex Format (inhx8s, inhx16, inhx8m, inhx32) de sortie
LINKFMT = inhx8m
LINKOPTS =--format hex $(LINKFMT) -m
#SDCC drapeaux
CC: = $(SDCC)
# GPASM drapeaux
GPASM_FLAGS =
#SDCC debug
#SDCC_FLAGS = -S-m$(ARCH)-p$(CPU)--debug -c
Compilation #SDCC
SDCC_FLAGS = -S-m$(ARCH)-p$(CPU) - c
# Options de l’éditeur de liens
GPLINK_FLAGS = - c -m -l - r-I $(LIBDIR) -s $(GPUTILSDIR) \lkr\$ (CPU) .lkr
# C Sources
SRCS_C: = urfc.c RS232Serial.c
OBJS_C: = $(SRCS_C:.c=.o)
OBJS_ASM = $(SRCS_ASM:.asm=.o)
OBJS = $(OBJS_C) $(OBJS_ASM)
# Dépendances Libs
LIBS: = libsdcc.lib pic$ (CPU) .lib
# Tous les cibles
tous : $(TARGET)
# Construire des évocations de l’outil
$(CIBLE): $(OBJS)
' Objectif de bâtiment: $
"Appel : SDCC Linker"
$(GPLINK) $(GPLINK_FLAGS) $(LINKOPTS) -o $(TARGET) $(OBJS) $(LIBS)
« Fini de construire cible: $
' '
« Libérer les fichiers »
-$(MV) $(PRJ) .cod. / Release
-$(MV) $(PRJ) .cof. / Release
-$(MV) $(PRJ) .hex. / Release
-$(MV) $(PRJ) .lst. / Release
-$(MV) $(PRJ) .map. / Release
%.o: %.c
« Fichier de bâtiment: $< »
' Appel : compilateur SDCC'
$(CC) $(SDCC_FLAGS) $<
' Appel : GPASM'
$(GPASM) $(GPASM_FLAGS) - c $*.asm
« Fini le bâtiment: $< »
' '
##############################################################################
# compilation standalone asm fichiers dans fichier objet si nécessaire
#
%.o: %.asm
$(GPASM) $(GPASM_FLAGS) - c $<
# Autres cibles
nettoyer :
-$(RM) *.o
-$(RM) *.asm
-$(RM) *.lst
-$(RM) *.sym
-$(RM) *.map
-$(RM) *.cof
-$(RM) *.cod
-$(RM) *.hex
-$(RM) version/*.map
Communiqué-$(RM)/*.cof
Communiqué-$(RM)/*.cod
-$(RM) version/*.lst
-$(RM) version/*.hex
«---Répertoire projet nettoyé. »
. FAUX : toutes les personnes à charge propres
. SECONDAIRE :
-inclure... /Makefile.targets
URFC. HEX (inhx8m)
: 1000000000007C2B00340034F200030E8301F10069
: 100010000A088A01F000040883120313C200831245
: 1000200003138B128C1E15282421831203138B1C9F
: 100030001A28A221831203130C1F1F28CA2183121E
: 1000400003130B1D2428CE21831203130C1C292813
: 10005000D221831203138C1C2E28DA21831203135E
: 100060008B16831203134208840070088A008301F0
: 10007000710E8300F20E720E0900B02083228312EB
: 100080000313B70183120313201C4928831203139F
: 10009000B70A831203133708003003190130B80080
: 1000A000B70183120313061C582883120313B70ADF
: 1000B000831203133708003003190130B900B80563
: 1000C0003808031DCF2083120313B70183120313D3
: 1000D000201C6D2883120313B70A83120313B8017F
: 1000E00083120313A01C772883120313B80A831208
: 1000F00003133808B900B705370803193F288312DE
: 10010000031306183F281010213083120313B70081
: 10011000B801B901831203130F08FD008312031302
: 100120003708FE000030FF00003023242230831205
: 100130000313B700B801B901831203130E08FD00C1
: 10014000831203133708FE000030FF000030232421
: 10015000831203132010A0100D30E9203F2808005F
: 100160004430831603138100E030831203138B00A5
: C 100170000730831603138500 33086008112811176
: 10018000831203139001831603130C1483120313B9
: 100190008F018E01A001A101A20186150800FC308B
: 1001A0008312031381000B118B12831203130B199B
: 1001B000DC2886112014D528831203130B118B160B
: 1001C0008615201CE8288F018E010C1010140B16C8
: 1001D000080083120313B40083120313010883126F
: 1001E0000313B500831203138B120B11003083121B
: 1001F000031334040319FF280130B60002298312C7
: 100200000313B601003083120313360403191929AE
: 1002100064308312031381006430831203130102DC
: 10022000031C1529013075220C2983120313B40312
: 10023000F628831203130B1183120313350883125C
: 10024000031381008B160800831203130B13043071
: 1002500083120313B200F630B1008030B3003108CE
: 10026000FE003208FF0033082322043083120313F8
: 10027000B2007130B1008030B3003108FE003208A6
: 10028000FF0033082322043083120313B2005030DE
: 10029000B1008030B3003108FE003208FF0033089F
: 1002A0002322043083120313B200AD30B10080303A
: 1002B000B3003108FE003208FF0033082322043067
: 1002C00083120313B200F630B1008030B30031085E
: 1002D000FE003208FF003308232204308312031388
: 1002E000B200E330B1008030B3003108FE003208C4
: 1002F000FF00330823220230FD002130FE000030D1
: 10030000FF000030A52283120313B3007F08B20060
: 100310007E08B100FE003208FF00330823220430BB
: 1003200083120313B200F630B1008030B3003108FD
: 10033000FE003208FF0033082322502283120313E9
: 100340000B170800831203138B1083120313AF01E2
: 1003500083120313201CAF2983120313AF0A8312E5
: 100360000313B00183120313061CB929831203136C
: 10037000B00A831203133008AF052F080319C929E7
: 100380008312031310108F018E010C100B12A01496
: 1003900010140800831203130C13080083120313B4
: 1003A0000B110800831203130C1010100B122010F5
: 1003B000A0100800831203138C1008000130831270
: 1003C0000317CB002030CA00CC01831203138C1A10
: 1003D000EB295A307522831203138C1E222A8316AE
: 1003E00003138C12103083120317CD0083120317EE
: 1003F0004D08803E7F3E031C1F2A502283120317A4
: 10040000CE00FD004A08FE004B08FF004C082324E4
: 10041000831203174E080D3A03191F2A4A08FE00DB
: 100420004B08FF004C08102483120317CE004E081F
: 1004300003191F2ACA0A0319CB0ACD03F62983160A
: 1004400003138C16080083120317C8007F08C70027
: 100450007E08C600831203174608FE004708FF0007
: 100460004808102483120317C900490803194F2AAA
: 1004700049086422831203174608FE004708FF005C
: 100480004808102483120317C9000D3A03194F2A94
: 10049000490803194F2AC60A0319C70A2A2A08005D
: 1004A00083120317C501831203138C1E5B2A1A08DB
: 1004B00083120317C50083120313981C602A6E224F
: 1004C000831203174508080083120313990083164B
: 1004D000031398186D2A5A307522080083120313EB
: 1004E000981C742A18121816080083120317C500E6
: 1004F0000A30FF004508902483120317AF00000064
: 10050000AF0B7F2A080083160313861406150A30E2
: 1005100099000430980080308312031398008316EA
: 1005200003138C16831203131816831603130C126D
: 10053000981298161030FD00831203133F08FE0036
: 100540004008FF0041085423080083120317BB0032
: 100550007F08BA007E08B9007D08BC00BD011030DC
: 10056000FD00831203133F08FE004008FF0041080E
: 1005700054231030831203173C02BE01031C3E14A7
: 10058000BF01831203173C083F0203184C2B3E089F
: 1005900003194C2B3908FE003A08FF003B081024D1
: 1005A00083120317C000400E0F39C1001030FF0046
: 1005B0004108902483120317C200C0020A3041028E
: 1005C0000318F62A3D08C200BD0A4208203EC200B8
: 1005D00001300318013EC30030304107C400420817
: 1005E0008400831343188317440880000A30831261
: 1005F00003174102031C0F2B3D08C200BD0A42082D
: 10060000203EC20001300318013EC3003730C1074D
: 1006100042088400831343188317410880000A307E
: 10062000831203174002C101031C411403182C2B31
: 100630003D08C200BD0A4208203EC2000130031836
: 10064000013EC30030304007C400420884008313D9
: 1006500043188317440880000030831203174104B5
: 10066000031D452B3D08C100BD0A4108203EC100C5
: 1006700001300318013EC2003730C0074108840032
: 100680008313421883174008800083120317B90AA6
: 100690000319BA0ABF0AC12A831203133F08FE00D6
: 1006A0004008FF004108080083120317B3007F08C9
: 1006B000B2007E08B1007D08B400B50183120317B3
: 1006C0003408350203187B2B35083107B600320891
: 1006D0000318013EB70033080318013EB80000308C
: 1006E000FD003608FE003708FF0038082324831277
: 1006F0000317B50A5E2B0800C930FE000430FF0066
: 100700008030000000002F2400000000831203133B
: 10071000A4007F08A300CB30A5000430A6008312FC
: 1007200003132308A7002408A800FF30A307031C15
: 10073000A4032708280403190C2C04302507A7005C
: 10074000A801A80D2608A8072708FE002808FF0012
: 100750008030000000002F240000000083120313EB
: 10076000AA007F08A9002508FE002608FF008030A7
: 10077000000000002F240000000083120313AC00CF
: 10078000A8007F08AB00A70002302507A700A8013A
: 10079000A80D2608A8072708FE002808FF008030BB
: 1007A000000000002F240000000083120313A800A3
: 1007B000AE007F08A700AD00831203132908AD0027
: 1007C0002A08AE00FF30A907031CAA032D082E0437
: 1007D0000319052C2B08FE002C08FF0080300000B8
: 1007E000000010240000000083120313AD0027084E
: 1007F00084008313281883172D088000AB0A03197F
: 10080000AC0AA70A0319A80ADC2B063083120313CB
: 10081000A5070318A60A8F2B000000003D2808003A
: 10082000003A0319172C803A03191E2C00347E0855
: 10083000840083137F188317000808007F088A004C
: 100840007E0882000800003A0319272C08007E0861
: 10085000840083137F1883177D0880000800003A06
: 100860000319372C803A0319412CFF0100347E080C
: 10087000840083137F1883170008FF00840A000890
: 100880000800000000001E24FD00FE0FFF03FF0A09
: 10089000000000001E24FC007D08FF007C0808000A
: 1008A0005434753478344D346934633472346F346D
: 1008B00020344434653476346934633465347334B5
: 1008C 0002034283443342934203432343034313421
: 1008D00030342D3432343034313431340A340D3440
: 1008E000003455346C3474347234613473346F347E
: 1008F0006E34693463342034523461346E34673476
: 1009000065342034463469346E346434653472346A
: 10091000203455345234463443340A340D340034D0
: 1009200083120313BA007F08BB00BC010830BD006E
: 10093000831203133A1C9E2C3B08BC07831203133B
: 100940003A08BE0003103E0CBA0003103B0DBE0077
: 10095000BB00BD0B982C3C08080046346934723447
: 100960006D347734613472346534203456346534F0
: 100970007234733469346F346E343A3420344C3406
: 1009800045345334203431342E3431340A340D3468
: 10099000003404340034023400342134003402348E
: 1009A0000034FC3404342F34013401340034F9347D
: 1009B00004343F34003403340034FD34043443340D
: 1009C00000340134003409345434313449344E3461
: 1009D0002034443469347334743461346E34633491
: 1009E00065343A3420343034783400340A340D34E9
: 0C09F000003420340134003400340034A2
: 02400E00223F4F
: 00000001FF
