Étape 1: System architecture, composants et logiciels les bibliothèques.
L’architecture du système du dessin ou modèle est dessiné dessus. J’ai installé Node.js, nœud-serialport(a Node.js library) et Socket.IO sur mon MacBookPro. Node.js contrôle connexion XBee. Socket.IO contrôle écran Web.
Ce sont les composants et bibliothèques de logiciels pour ce projet.
- * Arduino Uno x 1
- * XBee Schield (sparkfun) x 1
- * XBee Explorer USB(sparkfun) x 1
- * Le XBee (série 1) x 2
- * Moteur TA7267BP x 2
- * Condensateur de 0.1uF x 2, 33uF x 2
- * Tamiya Double réducteur
- * Plaque de Tamiya Universal
- * Tamiya Set de pneus hors route.
- * Lanceur de balle Tamiya
- * Batterie Box (pour la puissance du moteur)
- * Batterie Mobile (pour la puissance de l’Arduino)
- *Node.js (pour le contrôle de XBee et serveur Web)
- * noeud-serialport (une bibliothèque de Node.js à connexion série de manutention)
- *Socket.IO (pour le contrôle d’écran Web)