Étape 2: Programación visual
La primer parte de nuestro programa es la configuración de puertos, es decir, decirle al microcontrolador que pins serán entradas y cuáles serán salida.
Además de los pins que ya ocupamos para el servo y el display, de la necesitaremos dos adicionales para los pulsadores. La función de los mismos será incrementar el ángulo de giro fr ONU sentido u otro. Conectaremos de la siguiente forma :
- RA6 >>> funzionamento incremento (+)
- Ra7 >>> funzionamento decremento (-)
Una vez declarados los pins, debemos insertar el bloque de Gilt del affichage LCD. El mismo tiene las rutinas necesarias para el buen funcionamiento del dispositivo. Insertamos desde "Bloques > Dispositivos > Pantalla LCD > Inicializar".