Étape 1: Configurando los dispositivos
El primer paso será declarar los dispositivos a utilizar. Para esto vamos a la barra de herramientas y pulsamos el botón "Declaración de dispositivos".
Affichage LCD
For el affichage LCD siguiendo la ruta: "Nuevo Dispositivo – Visualización – LCD". En el campo tipo elegimos el valor « 16 x 2 », y en bus de datos « 4 bits ». La configuración de pins es la siguiente :
- RB7 >>> DATO 7
- RB6 >>> DATO 6
- RB5 >>> DATO 5
- RB4 >>> DATO 4
- RB3 >>> E
- RB2 >>> RS
Moteur servo
For el servo moteur siguiendo la ruta: "Nuevo Dispositivo – moteur – moteur Servo". Luego configuramos el « Pin de " RA0 y ONU registro donde almacenaremos el le régulateur (de 0 a 180 grados) con el rango de valores de 0 a 255.