Étape 5: Réglage de paramètre PID
La régulation PID peut être brièvement comprise comme un contrôle de l’organisme de réglementation au moyen de P(proportional)-I(integral)-D(differential).
Pendant le réglage, la réglementation des P conduira à gauche-droite balancer du flotteur en augmentant l’amplitude. Certains Kd peut être ajoutés au début ; Lorsque Kd est inférieure à la normale, le flotteur va ressembler vibrant et Kd est supérieure à la normale, l’échangisme ne sera pas stable et le flotteur peut glisser de côté.
Le principe du PID n’est pas si compliqué, mais ça pourrait être un processus fastidieux pour ajuster les paramètres PID au cours des essais pratiques. Il est suggéré d’ajouter du poids à flotteur lorsque vous approchez les paramètres corrects, afin de réaliser un remarquable effet stable.