Étape 4: Code couleur des fils et vérifier le relais
Les connexions dans les prochaines étapes suivent ces couleurs, et cela le rend facile à raccorder à votre microcontrôleur (et les dépanner si nécessaire). Mais... vérifier les connexions sur le relais. Si vous regardez attentivement la photo, vous verrez que cette carte de relais spécifiques ne suit pas le modèle que les fils rouge/noir/blanc ! J’ai dû utiliser un tout petit tournevis pour soulever les doigts sur une extrémité du connecteur servo pour pull rouge et noir, les sortir et échanger leurs positions. Ensuite, couper le fil de connecteur servo afin d’avoir environ 3" du fil qui s’étend de la fiche.
Maintenant il est temps de soudure. Il n’y a que six connexions à souder, mais ils peuvent être peu capricieux.