Etape 1: Achetez votre matériel
La plupart des matériaux devraient être disponible chez votre quincaillier. La seule exception sont les moteurs d’entraînement.
- Matériau de base - contreplaqué 3/8"
- Nous a la quincaillerie couper une feuille de contreplaqué de 2 pi x 2 pi en 12 pouces carrés.
- Un des avantages de contreplaqué, il est bon marché.
- Un inconvénient de contreplaqué est que votre robot sera faite en bois.
- • Les divers types de plastique peuvent également être disponibles, ceux-ci peuvent également être utilisés, mais sont plus frais.
- Zagros vend ABS dans diverses formes et tailles
- Roulette pivotante de 3 pouces de diamètre
- (8) 3/8 po de couplage noix (chacun devrait être d’environ 1 po de longueur)
- (4) boulons 1/4-20, 3 1/2 pouces de long
- (4) écrous 1/4-20
- (20) 1/4-20 rondelles
- (8) vis n° 10/32, 1 pouce de long.
- (8) #10 noix
- (8) #10 rondelles (facultatifs)
- (16) #10 rondelles
- 4 pi de tuyau de 1/2 po en PVC
- 4 boulons de 3/8 pouces - 10 pouces de long.
- (4) noix 3/8 po
- (8) rondelles 3/8 po
Les moteurs à courant continu peuvent être utilisés, cependant nous vous recommandons de moteurs avec spécifications semblables à ceux-ci :
- Tension 12vdc
- Couple 10 po-lb
- Vitesse 25 tr/min
Moteurs dans cette gamme de permettent au robot de se déplacer à une vitesse contrôlable et emporter vers une charge de 30 lbs.
Les moteurs peuvent être achetés du Zagros robotique ici :
http://www.zagrosrobotics.com/Shop/Item.aspx?Itemi...
Une unité complète est également disponible :