Étape 7: Stepper Driver Board
J’espère que les dessins et les photos de sens, faites le moi savoir si il faut clarifier. Il s’agissait de ma première utilisation de Fritzing n’est pas aussi joli que je pourrais probablement faire. Le fichier Fritzing est joint ci-dessous.
Commencez par souder les connecteurs 4 broches polarisées dans les panneaux Easydriver sur le dessus. Puis souder les broches mâles en-tête dans les autres trous sur le Easydrivers sur le bas *.
* Une chose, j’aurais dû faire est mis les broches d’en-tête marqués MS1 et MS2 sur le dessus, donc c’était facile de cavalier au sol ou souder jusqu'à certains en-têtes sur le protoboard pour les cavaliers. J’ai fini par vouloir changer les micropas par défaut de la 8e étape micropas. J’ai ajouté ces cavaliers aux dessins maintenant.
Une fois que vous avez les en-têtes mâles soudés, couper les femelles correspondent puis mettez-les sur les broches mâles et placez-les dans le protoboard espacé avec suffisamment d’espace pour travailler.
Souder la vis terminale à une extrémité, puis il associer à chacun des en-têtes pour le Pwr dans sur la Easydrivers. Marque + et - sur la borne à vis.
J’ai utilisé un câble à 10 broches en-tête et ruban pour passer les 6 broches d’étape et de la direction et de la masse à la Sanguino. vous pouvez juste mettre une ligne d’en-tête régulière pour transmettre les signaux directement à la Sanguino. N’oubliez pas d’interconnecter le sol des différentes commissions.
Les couleurs de fils pour les paires de bobine dans mon steppers sont jaune + bleu et de vert + rouge. Vérifiez vos paires de bobine de moteur pas à pas en suivant ces instructions. Souder les entêtes polarisées féminines pour les fils de moteur pas à pas en utilisant les paires que vous vérifié votre Steps.
Les dessins montrent des en-têtes pour la sélection de micropas. Je me sers des demi-tons pour les axes X et Y et il fonctionne assez bien. Pour utiliser moitié stepping mettre un cavalier sur la broche de ms2 à terre.