C’est mignon, il est poli et c’est vraiment mortel. C’est une tourelle de Portal. Il se déplace, a la lumière, a son et quelque chose que mon projet de portail précédente n’avaient pas : suivi de la caméra.
La tourelle est contrôlée par un Arduino et un PC. L’arduino gère le mouvement et la lumière, le PC traite la vidéo à partir d’une webcam pour décider où la tourelle doit viser et prévoit les sons de la tourelle.
Lorsque aucun ordinateur n’est présent, la tourelle automatiquement à commande manuelle. Dans ce mode la tourelle peut être contrôlée par une manette de jeu, bien qu’il n’y aura aucun son.
La tourelle est imprimable full 3D et nécessite très peu des outils supplémentaires à faire. Cela ne signifie pas qu’il s’agit d’un projet facile, mais il est gérable avec quelque base imprimante 3D, l’électronique et de compétences en programmation.
Pour davantage de projets comme celui-ci, g
