Étape 2: Étape 2: lecture du Code
Maintenant, quand vous n’avez pas un diagramme schématique, le meilleur allié de vous dire où se connecter est, Eh bien, le code :
Déclarer les Servos
Servo leftservo ; Servo de roue gauche
Servo rightservo ; Servo de roue droit
Servo scanservo ; Capteur de ping Servo
const int pingPin = 7 ; Broche auquel est attaché le capteur de Ping.
const int leftservopin = 10 ; Numéro de broche pour servo gauche
const int rightservopin = 9 ; Numéro d’identification pour le servo de droite
const int scanservopin = 6 ; Numéro de broche pour scan servo
Vous voyez que j’ai copie et collé la première partie du code du Robot Obstacle Avoidance sur l’instructable. Les trois premières lignes sont utilisés pour déclarer les servos. Maintenant, regardez les trois dernières lignes ; elles sont toutes les goupilles de servo : servo, servo de droite et l’asservissement de scan, utilisé pour faire pivoter le Ping à gauche))) capteur. Le nombre après que le signe égal sont 10, 9 et 6. Ces chiffres sont les ports à que les broches SIG doivent être connectés. Dans le centre, vous voyez que c’est le nombre de broches pour le Ping))) capteur, donc vous connectez le Ping))) capteur dans la broche 7. Noter aussi que ce sont des épingles numériques, pas analogique. Vous pouvez également voir que vers la droite, il dit "numéro //Pin pour vide », donc ça devrait également vous donner une idée de l’endroit où la connexion.
J’espérais ce Instructable a aidé, et je vais vous voir sur mon prochain Instructable !
