Étape 1: Étape 1: connaître les connexions
Dans l’Arduino, nombreux servos, les capteurs ont trois broches. Ils sont le Signal (Sig), 5 Volt (5V) et terre (GND). Si vous avez vu une carte Arduino, vous remarquerez qu’il a un 5V port et deux ports GND. Le port de 5V est utilisé pour alimenter de l’alimentation (doit être raccordé à l’Arduino) à la source obligatoire (servo, capteur, etc.). Le port GND est utilisé pour fermer un circuit. La plupart des projets partagent un terrain d’entente. Vous remarquerez également qu’il y a une rangée de ports numérotés de 1 à 13. Voici les broches numériques qui servent à envoyer des signaux aux servos (pensez à servos comme « moteurs intelligents »), capteurs, etc..
Sur les servos de parallaxe, le fil SIG est blanc, le fil de masse est noir et le fil 5V est rouge. Pour les servos de Hi-Tec, les fils GND et 5V sont les mêmes couleurs que les servos de parallaxe, mais le fil SIG est jaune au lieu de cela.