Étape 2: Le Code
Puisque nous sommes workingh un stepper 48 étapes, vous devez modifier la ligne const int stepsPerRevolution = 200 ;
pour const int stepsPerRevolution = 48 ; si vous ne faites pas cette chage, il ne fonctionnera pas.
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#include < Stepper.h >
const int stepsPerRevolution = 48 ;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,9,10,11) ;
void setup() {}
régler la vitesse à 60 t/mn : myStepper.setSpeed(60) ;
initialiser le port série : Serial.begin(9600) ;
}
void loop() {}
étape d’un tour dans un sens :
Serial.println("Clockwise") ;
myStepper.step(stepsPerRevolution) ;
Delay(500) ;
pas une révolution dans l’autre sens :
Serial.println("Counterclockwise") ;
myStepper.step(-stepsPerRevolution) ;
Delay(500) ;
}
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Maintenant, amusez-vous avec le code. Il travaille bien à l’intérieur 10 à 180 tr/min.
Bonne chance, espérons qu’il vous plaira.